Можно ли записать значение в ПЛК через агента?

Нет. Все протоколы шлюза работают только на чтение: в драйверах нет записи значений и вызова методов.

Как подключить Siemens S7-1200 или S7-1500?

Лучше через их встроенный сервер OPC UA: он отдаёт символьные имена тегов с типами. По протоколу S7 эти контроллеры отвечают, только если в защите разрешён доступ PUT/GET, а у блока данных выключен оптимизированный доступ.

Есть ли DNP3 или МЭК 61850?

Нет, этих протоколов в шлюзе нет. Если оборудование отдаёт данные через SCADA или сервер OPC UA, подключайте их.

Протоколы оборудования

Шлюз читает оборудование по протоколам ниже, все только на чтение. Подключение добавляется на вкладке «Сервисы» раздела «Интеграции» карточкой протокола, а затем назначается шлюзу на вкладке «Шлюзы». Карточки протоколов с полями подключения есть в каталоге интеграций.

Что поддерживается

Протокол	Что читает	Теги	Аварии событиями	Порт по умолчанию	Платформа шлюза
OPC UA	серверы OPC UA: Kepware, Ignition, SCADA, ПЛК	обход дерева сервера	да	из адреса сервера	Windows, Linux
OPC DA (Classic)	серверы OPC DA старых SCADA, например KEPServerEX	обход сервера	нет		только Windows
MQTT	топики брокера, в том числе UNS	по топикам	нет	1883, с TLS 8883	Windows, Linux
Sparkplug B	метрики узлов Sparkplug B 3.0: Ignition, HighByte, Litmus	по метрикам узлов	нет	как у MQTT	Windows, Linux
Modbus TCP, RTU поверх TCP	регистры по карте тегов	список адресов	нет	502	Windows, Linux
Siemens S7	S7-300 и S7-400 по адресам STEP 7, S7-200 и LOGO!	список адресов	нет	102	Windows, Linux
EtherNet/IP	Rockwell Logix, Micro800, PLC-5 и SLC, Omron NJ/NX	список тегов Logix или адресов	нет	44818	Windows, Linux
Omron FINS	Omron CS, CJ, CP и NJ/NX по областям памяти	список адресов	нет	9600	Windows, Linux
Mitsubishi SLMP	MELSEC Q, L, iQ-R, iQ-L и iQ-F по устройствам	список адресов	нет	из адреса подключения	Windows, Linux
MTConnect	модель и значения агента MTConnect	модель агента	да	из адреса агента	Windows, Linux
FANUC FOCAS	стойки ЧПУ FANUC по FOCAS2	набор полей станка	да	8193	Windows, Linux
Mitsubishi CNC (EZSocket)	стойки ЧПУ M700 и M800	набор полей станка	да	683	только Windows
BACnet/IP	объекты контроллеров здания и котельной	список объектов	нет	47808	Windows, Linux
SNMP v1, v2c, v3	ИБП, сеть, серверная, датчики климата	стандартные MIB	нет	161	Windows, Linux
МЭК 60870-5-104	телемеханика подстанций и КП	список адресов	нет	2404	Windows, Linux
PI Web API	историан AVEVA PI и FactoryTalk Historian SE, архив и текущие значения	точки историана	нет	из адреса сервера	Windows, Linux
Ignition	теги и история Ignition через модуль WebDev	теги Ignition	нет	из адреса сервера	Windows, Linux
ONVIF	IP-камеры: кадр по запросу и движение	профили камеры	нет	из адреса камеры	Windows, Linux

Протокол, который работает только на Windows, на шлюзе Linux пишет «Платформа шлюза не поддерживается»: назначьте подключению шлюз на Windows.

Что нужно поставить на объекте

OPC DA: OPC Core Components от OPC Foundation на машине шлюза.
FANUC FOCAS: лицензионную библиотеку FANUC площадка кладёт в папку focas каталога данных шлюза сама, в поставку она не входит.
Mitsubishi CNC: библиотеку EZSocket (FCSB1224W100) площадка ставит сама. Она 32-битная, её загружает 32-битный помощник, который идёт вместе со шлюзом.

Библиотеки FANUC, EZSocket и OPC DA работают в отдельном процессе: их сбой или зависание обрывает одно чтение, а не всю службу.

Как появляются теги

Обход источника. OPC UA, OPC DA, MTConnect, PI, Ignition, MQTT и Sparkplug сами отдают свои теги: шлюз обходит дерево, топики или модель и объявляет найденное. EtherNet/IP так же читает список тегов контроллера Logix, BACnet/IP список объектов контроллера, SNMP стандартные MIB.
Список адресов. Modbus, S7, FINS, SLMP и МЭК 104 каталога не отдают: что значит регистр или байт, знает только проект контроллера. Теги перечисляются в настройках подключения адресом и типом, например DB1.DBD8 real или M10.1 bool для S7.

Если обход упёрся в предел, подключение пишет «Каталог неполон: …» с причиной. Тег, у которого источник не отдал значение, называется в строке подключения с причиной, например «нет такого адреса» или «устройство не ответило».

OPC UA: сертификаты и история

Шлюз не доверяет неизвестному сертификату сервера. Для защищённого подключения положите сертификат сервера в pki/opcua/trusted/certs каталога данных шлюза или сертификат выпустившего его центра в pki/opcua/issuer/certs. Отклонённый сертификат шлюз кладёт в pki/opcua/rejected/certs, а подключение пишет «Сертификат сервера не доверен». Свой сертификат шлюз создаёт один раз, и сервер доверяет шлюзу по нему.

После обрыва связи с сервером шлюз дочитывает пропущенное из истории сервера, если сервер её хранит.

Состояние станка

Агент видит у станка одно слово состояния: работает, простаивает, остановлена, приостановлена, наладка, обслуживание, выведена из работы или состояние неизвестно. Слово считается одинаково для любого протокола:

Стандартная модель источника: umati (OPC 40501) через OPC UA, устройство агента MTConnect, стойка FANUC FOCAS или Mitsubishi EZSocket. Станки FOCAS и EZSocket отдают одинаковый набор полей: состояние, программа, счётчик деталей, коррекция шпинделя и подачи, аварийный стоп, модель и серийный номер.
Отдельный тег состояния: если станок отдаёт состояние своим тегом, укажите в настройке подключения «Соответствие состояний машины» имя машины, тег и значения состояний в JSON.

Сырые теги станка идут рядом с этим словом, оно их не заменяет.

Камеры

Камера ONVIF подключается через шлюз, облако до неё не достаёт. Агент может попросить кадр: шлюз снимает его и отправляет файлом в чат. Движение камера сообщает событием. Видеопоток шлюз не передаёт. На объекте, закрытом по КИИ, кадр не снимается.

Чего нет

Записи в оборудование: ни уставок, ни команд, ни вызова методов.
DNP3 и МЭК 61850.
Modbus RTU по последовательному порту: только Modbus TCP и RTU поверх TCP, например через преобразователь в прозрачном режиме.
Видеопотока с камер.